Mavic Air 2 = 電波を失って機体を見失った話 = [ドローン]
No.4925(So-net 2637+Diary 2288) 2019年Blog WebDiary Since 2002
Mavic Air 2=48MP(4800万画素)撮影とスマートフォト(HDR撮影)について= |
こうして、Mavic Air 2 のバッテリー1つ目を終わり
2つ目のフライトを楽しんでいたのです。
このビデオは1分しかないので、見て頂きたいのですが
ドローンを横に飛ばしながら、少し高度を下げたのです。
これが致命的でした。
僕の位置からドローンは山の陰に入ってしまったのです。
すると!
突然この状態になったのです。
電波が切れてしまったのです!
これには慌てました。
初めは海の上でホバリングしてると思いました。
いや、リターントゥホームの途中で崖にぶつかってる??
そう思ったのです。
リターントゥホームとは電波が途切れると、図のようなイメージで
飛び立った地点に自動的に戻る機能です。
飛び立った地点をドローンはGPS機能を持ってるので
GPSで位置を記録し、GPSを頼りに自動運転で戻ってこれるのです。
ところが!
僕はRTH(リターントゥホーム)の高度設定を20mにしてました。
電波を失った地点で20mまで上昇し、障害物をできるだけ避けて
ホームポジションに戻ってくる仕組みなのです。
この20mの設定が低すぎて(デフォルトは30m)崖にぶつかり
そこで、電波が戻って来ないと判断したのです。
RTHがきけば、しばらくしてコントローラの画面は元に戻り
通常の操作が出来るようになるのに、数分しても画面は真っ黒です。
そこで「ドローンを探す」を機能させました。
ドローンを失った時の最終手段です。
Mavic Air 2 やMavic Mini では、画面左下の地図をタップすると
ドローンを探すの画面が出てきます。
僕は最初海の上でホバリングしてるか、崖に激突してると思い
海岸のふちを山の下まで歩いて行こうと歩いて向かってました。
歩きながら「ドローンを探す」を操作すると、この画面になったのです。
丘の上で電波が切れてる!?
そう思い、車に戻って丘の上まで車を走らせました。
車を畑道の途中に駐めてドローンの探索です。
ドローンを見失ったのは9時20分ころだったと思います。
この丘陵の上の畑に着いたのが9時40分。
この先は断崖絶壁です。
よくこんなところで畑を耕してます。
9:59
崖の畑は二筋あって、どちらにもドローンらしきものはない!
半分諦めモードになってきました。
すると!!
コントローラの画面にこの写真で出てきた のです!
畑の防風ブッシュの脇にいるんだ?!
コントローラと機体が近くになって、電波が通じたのです。
しかしコントローラを操作しても、エラーメッセージしか返ってきません。
機体が反転してるため、機体とコントローラが正常にコネクト出来なかったのです。
そこで、畑と防風ブッシュの脇を必死に探しましたが
何度見ても見あたらない!
でも、送ってきた写真があるので間違いない!
この右側は断崖絶壁です。
怖ぃ~(笑)
ここにもない!
それにしても、眺めは最高です。(笑)
畑には何を植えるんだろ?
またいつか畑と宮川湾を写しにここに来よう!(笑)
もう諦め気味に帰りかけてると
あっ!!
まさに、肉眼でこの写真のままに見えました。
10:10
あった~!!(笑)
僕はブッシュの手前に落ちてると思って探してたけど
ブッシュを超えて落ちたんだ?!
よく無事だった!(笑)
泥まみれですが、ランプは点灯してて動作してるようです。
帰ってから記録を見ると、ずっと動画を撮影し続けてました。
帰ってから泥を掃除して機体の損傷を見ると
プロペラの根っこのキャップが外れてましたが
パチンとはめると問題なく動作してます。
プロペラはブッシュに激突した時に破損したようです。
1枚だけ交換しました。
コントローラと機体は正常にコネクトします。
果たして飛ぶでしょうか?!
飛びました!
この後何度も試しましたが、大丈夫のようです。
これがブッシュに激突するまで映像です。
問題はどうして電波を失いブッシュにぶつかったかです。
崖を横から撮影しようと、高度を下げたから電波を失い
そのまま操作命令のまま横に飛び、ぶつかったのか?
または、単純に操作ミスで飛ぶ方向を誤ったのか?
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Mavic Air 2 の伝送システムがアップして6kmまで
飛ばす事が出来る事を過信してた事は確かです。
しかし、山の向こうでは電波は途切れるのです。
また、Mavic Air 2 はAPAS 3.0 障害物回避でより安全になったのですが
前方、後方と真下にしかセンサーがなく、横の障害物回避機能がないのです。
とにかく、無事で良かったです。
また近いうちに電波がどこまで届くか試してみたいです。(笑)
機体が見付かって何よりですね(ノ_-;)ホッ…
ドライヴレコーダの事故映像のよう(゚ロ゚;)
by middrinn (2020-06-26 12:32)
middrinn さん、ありがとうございます!
ドライヴレコーダのような動画は、機体が見つかったからです。
もし機体が見つからなかったら、SDカードごと紛失でした。(泣笑)
本当に良かったです。(笑)
by いであ (2020-06-27 10:41)