江奈干潟ドローン ＝ スポーツモードがこんなに楽しいなんて！＝

　
No.4314(So-net 2026+ Diary 2288) 2016年Blog　WebDiary Since 2002

江奈干潟ドローン ＝ Dobbyは難しい ＝ の続きです。



Dobby の試験フライトが終わって、いよいよPhantom 4 の出番です。



江奈干潟にはPhantom 4 のスポーツモードを試しに来たのです。



まずは１回目のフライトです。

１週間ぶり、そして直前にやったDobby のスマホでのコントローラから
Phantom 4 のフライトに慣れるまで、いつものPモードで練習しました。

Phantom 4 にはＰモード、Ｓモード、Ａモードの３つのモードがあります。
説明は僕がするより、詳しいサイトがあるのでここに任せます。（おぃ！(笑)）

Ｐ：ポジションモード Ｓ：スポーツモード Ａ：アティモード Pモード（Positioning） 機体はGPSおよび障害物検知システムを利用して、機体を安定させ、障害物の間を通り抜けたり、動く対象物（人等）を追跡（ActiveTrack)したり、指定した場所へ自動飛行（TapFly)する時などで使用します。 ※基本、初心者など操縦になれていない方や他のモードを必要としない場合は、Pモード設定です。 ①GPS機能⇒可 ※正確にホバリング出来る。位置の認識が可能。 ②障害物検知システム⇒可 ※動く対象物を追跡したり、障害物の間を通り抜けられる。 ※前方にあるセンサーで認識し、停止・減速・ホバリングなど自動制御できる。 ※プロペラガード取り付け時は機能しません。 ③ピジョンポジショニングシステム⇒可 ※底面にある超音波センサーとステレオカメラセンサー（画像データ）でいる場所を認識する。 一部、画像データは機能しない場所もあります。 例えば白い床など、認識出来ない場合は黒いテープなど貼って対応しています。 ④高度制限・距離制限・飛行不可ゾーン・ゴーホーム⇒可 ※これらを認識し制限範囲を超えると音などで教えてくれます。 Attiモード（Attitude) GPSや障害物検知システム・ピジョンポジショニングシステム等、利用できない。 機体の位置決めには唯一、気圧計のみを使用して姿勢を制御します。 よって、下記の機能は使用出来ませんが、トイドローンよりは安定しています。 ①GPS機能⇒不可 ②障害物検知システム⇒不可 ③ピジョンポジショニングシステム⇒不可 ④距離制限・飛行不可ゾーン・ゴーホーム⇒不可 ※高度制限は、50ｍを超える飛行をデフォルトで禁止する高度制限のみ有効 ①～③不可の為、左右前後に操縦するとそのまま機体が流れてしまいます。私はスティックで元に戻したり、余力分を計算して、スティックの動きを早めに止めたりして、着地ポイントに移動するよう機体の動きを見ながら操縦します。 また、Ｐモードよりスピードが出ます。 その為か、Attiモード操縦後は一気に疲れます（－－；） しかし、早い物体を撮影する時や、流れるような映像を撮影したい方はAttiモードを使用した方が良い為 プロの方々はAttiモードも使い分けて操縦しているんでしょうね。 Sモード（Sport） 機体の最高飛行速度が72km/h可能。（Attiモードも72km/h可能） このモードでは、障害物検知システムが無効になります。 ①GPS機能⇒可 ②障害物検知システム⇒不可 ③ピジョンポジショニングシステム⇒可 （高速時は機能しない場合あり） ④高度制限・距離制限・飛行不可ゾーン・ゴーホーム⇒可 高速操縦は、広い場所での練習が必要です。 以上、モードの違いでした。 PモードとAttiモードの違いって何？ - ドローン操縦士になるための100の質問

お分かりいただけたでしょうか？(笑)

スポーツモードはある程度ドローンの操縦に慣れてからでないと
難しいし、危険なのです。
幸い僕も「飛行総時間 5Hr48Min 飛行総距離 58,766m」になりました！

金田港ロングフライト ＝ 飛行総時間がやっと５時間になった！＝



満を持してこの江奈干潟に来たのです！(笑)



１回目のフライトはまずはコントローラの感覚を思い出すように
Pモードでゆっくりフライトしました。



いつもの上空からの撮影です。
やっぱり写真を見ると気持ちいいです。(笑)



遠くに剣崎の灯台が見えてます。

こんな地形になってるんだ！(笑)



海岸線のすぐそばまで畑なんですね。

スイカ畑ですね。



Phantom 4 が作った水紋です。
こんな風圧があったんですね。

そしていつもの動画です。(笑)







いよいよここからが２回目のフライト
初のスポーツモードです！

これがとにかく面白い！

動画にしたのですが、自分が操縦してるより
伝わってない！

こんな感じです。

がっ



ただ無茶苦茶やってる感じ？(笑)

とにかくPモードと比べたらめちゃ早い！

そればかりか！

Pモードではスティックを離すとその場でホバリングするのですが
Sモードは逆蛇を与えないとツーッと飛んでいってしまうのです。



最初にスポーツモードで戻って来たときに、ツーッと行ってしまい
この電線に引っかかるんじゃないかと思ったほどなのです。(笑)

笑い事じゃなかったです。
冷や汗！

でっ

僕の説明じゃ足りないので、また他の人に助けてもらいます。(笑)



このスピード感！
伝わるかな～
（いいな～こんな野っぱらがあったら毎日練習するのに～(笑)）

そうそう
自分で操縦してる時は



スターウォーズ、エピソード１のポッドレースを操縦してる感じなのです。

オーバーじゃなくて、まさに興奮状態なのです。(笑)



２回目のフライトが終わって
飛行総時間 6Hr20Min 飛行総距離 67,669m



スポーツモードでどっと疲れて、この日のドローンは終わりました。

そして、明日は松輪サバの話です。
お楽しみに～(笑)